详细摘要： RV减速机是蜗轮减速机中比较常见的，RV减速机是由蜗轮和蜗杆组成的。RV减速机的扭转刚度大，RV减速机扭转刚度远大于一般的摆线针轮减速器的输出机构,能以单级传动...